Étape 3: Soutien d’araignée Mover
Certaines des images sont coupées (surtout visibles dans l’image de collection de matériel, qui lecteurs doivent cliquer ici pour voir en entier).
Objectif
Le soutien de mover araignée, désormais appelé le X, vise à fournir une base sur laquelle les parties restantes du module spider mover peuvent être assemblés. Le X autorise également pour faciliter le transport des travaux en cours, facilitant les déplacements entre les lieux de stockage, les tests et la photographie.
Conception
La dimension diagonale du X est d’environ 1" plus court que la diagonale entre les coins extérieurs du cadre (différence de 1/2" à la fin de chaque bras). Les deux morceaux utilisés pour fabriquer le X se rassemblent au centre dans un joint de croix-recouvrement, ce qui les empêche de se déplacer par rapport à l’autre.
Un crochet d’oeil sous le centre permet de gérer les fils de courant à un servo qui se déplace au-dessus d’elle. Boulons de carrosserie, qui seront utilisés pour connecter le X au cadre, sont ajoutés maintenant à servir de pieds.
Les trous dans le X comprennent un avant-trou aveugle pour le crochet de le œil, un trou de 1/2 po de l’extrémité de chaque bras pour son boulon de carrosserie et un autre trou environ 3-1/2 po de l’extrémité de chaque bras à son point d’attache de soutien curseur inférieur.
Matériaux
(2) 3/4" bandes de contreplaqué décrit précédemment
(1) #8 x 3/8" crochet d’yeux
(4) boulons de carrosserie complet filetage 1/4-20 x 7"
(8) écrous à embase 1/4-20
(1) 18 « x 24 » panneau d’affichage blanc
Le contreplaqué fait un X étonnamment rigide et solide.
Nos boulons de carrosserie original, montrés sur la photo, étaient de 5-1/2 po de long. Après que le moteur de l’araignée a été entièrement monté, toutefois, nous avons décidé qu’ils n’ont pas été longtemps assez, optant à ce moment-là pour boulons de 7". Nous avons été surpris d’apprendre que transport Boulon threads s’exécutent tout le chemin à la tête que sur 6" ou des boulons plus courts, donc nous devions porter le dernier pouce de fils coupés en les boulons plus à notre magasin de matériel local.
Le panneau d’affichage ne fait pas partie du produit final, mais il joue un rôle important au cours du processus de construction.
Construction
À l’aide d’une table a vu, on coupe deux bandes larges de 3/4 de pouce de la feuille de contreplaqué utilisé à l’étape précédente et haché puis les bandes à la longueur souhaitée (38-1/2 po) avec la scie à bras radial.
Après cela, au centre de chaque morceau, nous avons marqué la largeur de la pièce de passage. Notre fraiseuse nous a permis de retirer le matériel dans ce domaine à la moitié de la profondeur de la pièce. C’est au cours de cette opération qu’il est devenu évident que notre contreplaqué était soumis à sévères se brisant, un problème récurrent au cours de ce projet. Après avoir vu le résultat de la première passe de l’usine, nous avons utilisé par la suite chute de bois pour soutenir et entourer les morceaux, évitant les éclats plus loin que le bit de fraisage est sorti du côté. L’arrachement est visible dans les deux vues rapprochées du centre du X.
À ce stade, nous avons utilisé la colle à bois pour rejoindre les deux parties, de serrage jusqu'à ce que la colle sèche. Cependant, nous recommandons que nos lecteurs juste faire une presse bon ici.
Ensuite, nous mettre les morceaux de quatre châssis sur une surface plane dans leurs positions attendues et placé le X sur le dessus pour confirmer que sa taille et la position désirée des trous de boulon de chariot était correcte.
La prochaine étape était de trouver la position des trous de la trame inférieure prend en charge. Pour accomplir cette tâche, nous devions être certains que les supports étaient la taille correcte. En faisant un prototype de papier de carton découpé au laser, nous avons appris qu’il n’était pas possible de couper précisément au bord de la matière. Nous avons aussi remarqué que les autres corrections mineures dans la conception ont été nécessaires, toutes deux liées et non liées à l’observation de la taille. Comme résultat, nous avons réduit la longueur de la partie inférieure curseur prend en charge en 1/8 po.
Une fois que nous étions satisfaits que les patrons pour le prototype de papier étaient exactes, nous découpons les deux supports de curseur inférieurs de tilleul (indiquées et décrites à l’étape suivante). Nous avons pu marquer les positions de leurs trous de fixation en les plaçant dans leur position finale sur le dessus de le X.
Puis nous avons percé les trous dans les bras et le trou borgne dans le centre du X. Encore une fois, après avoir vu à détacher sous le premier trou de bras, visible sur la photo en gros plan, nous avons placé bois dessous lors du perçage. Tel que noté ci-dessus, si nous faisions cela encore une fois, nous aurait percer les trous de bras avant de coller les pièces ensemble.
Pour terminer cette étape, nous avons installé le matériel. Le crochet à oeil a été mis en premier, alors qu’il était toujours pratique placer de le X directement sur une surface plane. Un écrou à embase a été placer sur chaque boulon de carrosserie et placé environ un pouce de la tête. Après avoir poussé les boulons dans les trous dans les cadres, nous avons installé et légèrement serré le deuxième ensemble d’écrous à embase contre les bras.
Conseils
Anciens numéros de Popular Mechanics ont été utiles dans la recherche sur la construction des joints de la Croix-tour. Comme alternative à la fraiseuse, envisagez d’utiliser une table de défonceuse ou un banc de scie (nécessite plusieurs coupes de side-by-side ou une lame à rainurer).
Pour vous assurer que le côté plus agréable-à la recherche du contreplaqué se retrouve face au spectateur, couper le Croix-tour d’ouverture dans le beau côté de la pièce de fond et dans le côté moins agréable de la pièce supérieure.
Assurez-vous que le curseur inférieur supporte sont parfaitement parallèles avant de marquer les positions de leurs trous de fixation.
Le crochet d’oeil pourrait également être placé sur le dessus du X.
Quand assemblant le transport les boulons à le X, les pousser à travers de la face inférieure (moins agréable). Veillez également à ce que les côtés plats de l’écrou à embase s’affronter.
