Étape 2: préparation
Brobot fut un projet relativement difficile pour moi, car c’est ma première expérience réelle avec la programmation des microcontrôleurs. S’il vous plaît essayer quelques-uns des tutoriels inclus avec l’IDE d’Arduino téléchargeable gratuitement avant de prendre ce projet. Vous aurez besoin des éléments suivants avant que vous pouvez faire votre propre Brobot :
-1 x microcontrôleur Arduino Uno
-1 x Adafruit vague Shield pour Arduino
-1 x 16 x 8 1.2" LED Matrix + sac à dos
-1 x 16 x 2 affichage de caractères LCD w / I2C sac à dos
-2 x Servos Hobby de taille Standard (4.8V/6.0V)
-1 x Pan Tilt supports de Servo (il peut s’agir de 3D imprimés à l’aide de fichiers .step que j’ai fournis, mais j’ai acheté le mien)
-1 capteur à ultrasons x HC-SR04
-1 x petit haut-parleur de 8 ohms 1 Watt
-1 x 4 porte-piles AA avec Vdd et Gnd fils
-9 G de x SG90 2 Micro Servos
-x USB 1 adaptateur de courant murale
-1 x 40 p 200mm mâle-femelle Dupont câbles
-1 x 40 p 200mm femelle-to_Male Cables de démarrage
-1 x 8 GB microSDHC classe 4 Flash Memory Card SDC4/8GBET
-1 x Arduino sans fil émetteur/récepteur Bluetooth Module esclave 4 broches série
-1 x Breadboard avec 2 Rails de courant et de câbles de pontage de 50p