Étape 7: Le labyrinthe matériel - assembler éléments
Utilisez les curseurs sur le app DemoKit, déplacer chaque servo aussi près que possible au milieu de sa rotation de 180°, puis déconnectez de la carte. Tenant à peu près la première servo dans sa position de montage, fixer le bras de levier en plastique à l’axe du servo pour qu’il soit à peu près horizontale. Vissez le bras de levier à l’axe du servo. Répéter l’opération avec l’autre servo à sa place.
Maintenant, montez les servos en place. J’ai utilisé des bandes minces de métal en feuille coupé à la taille comme les courroies autour des servos et les visser dans le bois. Dans mon cas le servo « extérieur » est monté sur le boîtier près du coin, et il sert à incliner l’anneau. Le servo « interne » est monté sur un bloc de bois qui est monté sur le ring, à proximité de pivot de l’anneau avec l’enveloppe extérieure. Ce servo est utilisé pour faire basculer la table labyrinthe intérieur.
Si vous montez un servo sur un bloc de bois pour autorisation, comme je l’ai fait, s’assurer lorsque ce bloc et servo sont montées qu’il y a suffisamment d’espace pour la table labyrinthe à déplacer bat son plein dans les deux sens, mais aussi de pivoter sur l’axe opposé sans heurter quoi que ce soit.
Une fois que vous avez monté les servos, vous aurez besoin identifier la relation entre servo arm swing et le déplacement de la table de labyrinthe (via le printemps). Image 2 représente le balancement de bras de servo (plupart des servos tourner à 180 degrés, je suis d’accueillir pour un peu moins). Une rotation complète dans le sens horaire pousse printemps « down » (au moins de ce point de vue), alors qu’une rotation complète dans le sens anti-horaire tire ressort « jusqu'à « environ la même distance.
N’oubliez pas le lien entre les bras (fils de trombone) reste la même longueur et le ressort se déplace uniquement dans une seule dimension, vers le haut ou vers le bas, donc ce lien fonctionne un peu comme une manivelle de moteur. Un même monter et descendre de mouvement dépend maintenant juste la longueur de la liaison et la position du ressort.
Les ressorts de fixation
Maintenant, vous pouvez monter les ressorts. Si vous ne percez les trous dans les ressorts, trouver la position optimale et la colle en place. Si vous avez réussi à percer les trous dans la base des sources, vous pouvez maintenant positionner un à la fois, marquez et percez les trous légèrement sousdimensionnés avec un Dremel et peut-être des foret de 1 mm. Vous pouvez ensuite utiliser des petites pointes ou clous de diamètre 1,5 mm qui ont été coupées vers le bas pour environ 10 mm de long et re-affûtés sur un touret. Un petit marteau tack fonctionne bien ici. Si forage/clouage Assurez-vous que vous êtes clouant dans du bois de l’autre côté, non seulement par le biais de la surface du labyrinthe !
Ajout de liens
Maintenant que les servos et les ressorts sont en place (et en supposant que les servos sont toujours Centre-swing), avec le niveau de la table vous pouvez commencer à préparer la tringlerie. Mettre une petite courbe en forme de Z dans le câble à proximité d’une des extrémités et nourrissent cela à travers le trou au printemps. Mesurer ou marquer où sur le fil l’emmanchure du serveur est, puis faire un autre Z plier le fil à cette position et couper que légèrement après le deuxième virage, comme illustré dans l’image. Vous devriez maintenant être en mesure de nourrir le bas Z-coude au printemps et avec seulement légère flexion, vous devriez être en mesure de cliquer doucement la partie supérieure en place sur le palonnier. Répéter l’opération avec les autres liens de servo.
Ce câblage vers le haut
Enfin, vous devez ajouter le câblage. J’ai utilisé un câble USB qui se trouve souvent à l’intérieur du PC pour connecter la carte mère à un panel de port USB (voir Image 4). Cela fonctionne bien, car au moins une extrémité est câblée avec un connecteur de bloc qui s’adaptera à la planche de l’ADK. Vous pouvez soigneusement couper la fiche (habituellement 8 à 10 broches) jusqu'à 6 broches avec un cutter et couper les fils inutilisés en retour.
Rassembler les fiches de servo et c’est où vous pouvez percer un trou pour faire passer le câble à travers. Percer un trou de même diamètre que le câble et couper toute la fiche de l’autre extrémité du câble dans le trou, le nourrir avec le raccord femelle à l’extérieur, comme illustré dans l’Image 5.
Sur l’autre extrémité (l’intérieur), nous voulons effectivement un connecteur mâle 6 broches bloc à brancher les servos, c'est-à-dire si vous n’aimez pas couper les bouchons de servo et les souder à ce câble. Ceux-ci peuvent être trouvés sur vieilles pièces d’ordinateur, cartes mères, dans tous les sens - ils sont utilisés pour la plupart des cavaliers et de nombreux connecteurs de câble... J’ai utilisé une d’une vieille carte son. Souder sur, être très prudent de faire le câblage des broches correctement pour qu’ils correspondent à la prise femelle à l’autre extrémité. Tester avec un multimètre si nécessaire.
J’ai ensuite utilisé un couple de colliers de serrage pour maintenir les fils hors de la voie le ballon et arrêter le câble glisse et endommageant les choses si il a été tiré de l’extérieur. J’ai branché les servos dans les connecteurs mâles, j’ai ensuite séparé les bouchons de servo et plié les deux ensembles de 3 pins apart alors qu’il y ait un minimum en tirant sur les fils de servo relativement fragile (voir Image 1).
Enfin, vérifier et revérifier le câblage câble de servo et polarité, puis branchez le câble à la carte ADK. Vous devriez entendre les servos déménagement en place si ils ont été déplacés décentré du tout (et j’espère que la table labyrinthe se déplace trop) et cela signifie que vous êtes bon pour passer à l’étape suivante.
