BRICOLAGE boule Android Maze - une Introduction à l’ADK Android (6 / 9 étapes)

Étape 6: Le labyrinthe matériel - préparation

Préparation de base
Si le labyrinthe que vous utilisez est quelque chose comme le mien était, il faudra un peu de la pensée.  J’ai dû époussetez le, huile les points de pivot et enlever la colle qui a servi à coller au dos sur (une fois elle a été abandonnée il y a plusieurs années).

Si vous avez plus de ressources que j’ai, vous pouvez probablement travailler comment mettre les servos sur l' extérieur de l’enveloppe, afin qu’ils tournent les tiges juste comme le font habituellement les boutons.  Cela peut être une solution mieux/plus facile pour vous, mais mes servos étaient de petite taille, mon atelier pièces détachées limitée et j’ai peu aimé l’ancien look rétro-bouton.

Retirez le panneau sur la partie inférieure pour obtenir à la mécanique du labyrinthe - cela peut nécessiter le retrait des vis, des agrafes bois, ou dans mon cas un vieux chaud travail de réparation de colle.  Comme vous pouvez le voir, mine avait vu la réparation impaire ou deux au cours des années, y compris un travail de réparation de chaîne très collante (qui peut avoir été mienne à 10 ans après la rupture, je ne me souviens pas...).  Notez que je n’a pas destituer tout le matériel existant à l’intérieur, j’ai seulement ajouté à lui.  Les deux servos tiny étaient facilement assez forts pour déplacer le pont basculant et la chaîne, les tiges et les boutons qui étaient attachés à lui.  Si les contrôles sont toujours raides après que huilage vous devrez débrancher l’ancien mécanisme pour fonctionner de manière plus fluide.

Remarque importante : En parlant de pièces en bois reliées qui composent le labyrinthe inclinable que je vais ci-après voir la boîte extérieure comme le « défavorable », l’anneau légèrement plus petit carré en bois à l’intérieur de l’enveloppe comme le « ring » et le labyrinthe réel qui se trouve à l’intérieur de l’anneau comme la « table ».

Emplacement de servo
Vous devez maintenant identifier où mettre les servos (mais nous ne sommes pas monter tout de suite!).  J’ai décidé de mettre mes deux dans un coin, mais vous devrez peut-être vôtre étalé.  Voici ce que je considérais lorsque vous cherchez un endroit bon montage :

-Vous ne voulez pas la balle pour frapper un servo, printemps ou n’importe quel câblage quand il tombe dans un trou
-Tu ne veux pas le ballon coincé derrière quoi que ce soit si il est bien un trou et le fait reculer jusqu'à la sortie
-Vous devez avoir assez d’espace pour la table à balancer à travers les deux axes, plus un dégagement pour les servos.  Idéalement, vous devez également suffisamment d’espace pour mettre le labyrinthe base sur et n’oubliez pas que la base n’est pas d’aplomb - il descend alors la balle annule le trou de sortie quand il tombe
-Vous devez considérer où mettre vos ressorts et comment ils seront fixées.  Ressorts ne sont pas essentiels, mais ils sont une très bonne idée si vous souhaitez que vos servos pour durer.  Servomoteurs à plus bas prix ont des engrenages en nylon qui sont facilement dépouillés par des forces extérieures soudaines sur le bras du servo.
-Un servo devra être monté sur le boîtier, il commandera l’anneau dans un seul axe.  Autre le servo sera réellement attaché à la « bague » (il se déplace quand l’autre servo se déplace), et ce contrôle de l’inclinaison de dessus de table à l’autre axe (qui est toujours par rapport à la bague).
-Examiner quelle orientation fonctionne de façon optimale - le palonnier peut être ajusté, donc vous pouvez retourner ou faire pivoter afin de trouver la meilleure position.

Pour ces raisons, j’ai décidé de mettre mes servos sur le côté opposé du labyrinthe à l’orifice de sortie comme indiqué.  Il n’est pas tout à fait un dégagement suffisant il pour remplacer le panneau de base en pente, mais j’ai décidé de ne pas pour l’instant.  Si je le faisais, vis seul servo serait de la manière et une petite découpe du panneau base suffirait.

Placement, de taille et de forme printemps
Mes sources proviennent d’essuie-glaces - quelques lames sont renforcées avec des barres en acier inoxydable plat et celles-ci font un parfait levier élastique pour fixer les servos au Conseil d’administration.  Vous devrez expérimenter un peu avec la taille et la forme et examiner où ils pourraient être placés.  Voici quelques conseils :

-Ajouter une torsion de 90° près de l’extrémité supérieure du ressort, ce qui augmente la résistance du ressort et assure que la liaison servo peut être attachée.
-Les ressorts doivent être mous (ie. long) assez pour fournir les servos avec une protection. Avec un palonnier vissé sur le point de pivotement servo, vous pouvez le tester en coupant un métal et son utilisation pour les (très doucement) essayez et tourner le bras du servo au point plus éloigné de l’axe de rotation.  Idéalement, vous devriez avoir probablement environ 10-15mm de flex dans n’importe quelle direction sans le palonnier du déplacement.  Soyez prudent quand cela, comme certains servos ne prennent pas externes force bien et cela pourrait enlever les engrenages.
-Les ressorts doivent être raides (ie. courte) suffisant pour déplacer la table avec très peu de flexions.  Probablement, cela se résume à une lubrification adéquate, mais vous pouvez tester cela en prenant le même morceau de métal ci-dessus et (avec le labyrinthe, le bon sens) pour incliner la la table dans chacun des axes.  Il devrait y avoir pas plus de quelques mm de flexion - plus et votre labyrinthe sera « collant » et très difficile à jouer.  Vous devrez peut-être couper le ressort plus court, étant donné qu’il fournira une protection moindre pour les servos le plus courts, qu'il obtient.
-Les ressorts permettent également de vous soulever le pivot pointez absent de la table - vous avez besoin d’une séparation pour s’assurer que le printemps a salle de fléchir et la table a de place pour bouger à travers le bat son plein (ou au moins autant que les servos permettra).

Forme est moins important, mais avec des ressorts comme ça, c’est la longueur totale du point de pivot de bras de levier qui rend le son « printemps » de montage.  Vous devrez peut-être que les ressorts un peu ondulé, comme je l’ai pour obtenir la souplesse dans l’espace que vous avez besoin.  Vous pouvez essayer de coller temporairement les servos en place avec un petit point de colle, ruban adhésif double-face, Blu-Tack ou pâte à modeler.  Regardez comment chaque printemps se déplace par rapport au bras servo lorsque la table est inclinée dans chacun des axes et recherchez un bon endroit pour monter le ressort.  Marquer avec un crayon.

Chaque printemps aura besoin d’un petit trou à l’extrémité supérieure se connecter la tringlerie de servo à, ainsi qu’il peut avoir besoin de 2 de plus à la base que j’ai fait selon la façon dont vous décidez de les monter.  En acier inoxydable ne pas bien au petits diamètres, alors j’ai utilisé une gravure diamantée peu lentement à percer mes trous (diamètre de 1mm environ), une presse de foret qui fonctionnera le mieux pour cela.  Soyez patient, vous ne voulez porter à travers le revêtement diamond en poussant trop fort et n’oubliez pas que vous voulez faire le trou un confortable ajustement pour votre lien, alors gardez le contrôle pour vous assurer que vous ne faites pas trop gros.  Ne pas les monter tout de suite, mais pour monter les ressorts au Conseil d’administration, vous pourriez percer deux trous de plus dans la base du ressort et utilisez les petites vis ou clous miniature pour le fixer sur la platine.

Si vous trouvez le perçage de l’acier inoxydable est trop dur, vous pouvez utiliser de la colle époxy ou similaire à les monter au lieu de cela et sur l’extrémité supérieure vous pourriez coller un petit morceau de plastique avec le trou pour la tringlerie de servo au lieu de cela.

Placement de câble
Comme les servos, vous ne voulez pas les câbles interférant avec le mouvement de la balle ou une table.  Décidez où vous allez pour localiser les câbles - si les servos sont indépendamment de l’autre vous devrez connecteurs supplémentaires ou les extensions.  Ne pas percer ou couper quoi que ce soit tout de suite, jusqu'à ce que vous avez réellement vos servos en place.

Articles Liés

BRICOLAGE boule de fermeture/piercing Septum

BRICOLAGE boule de fermeture/piercing Septum

J'aime mon septum, mais j'aime aussi le bricolage (tellement donc, j'ai même percé il me - mais bien sûr, pas sans recherche approfondie premier!). Je me suis souvent demandé comment je peux faire mes propres bijoux septum, parce que les aiguilles à
BRICOLAGE Home Android Automation Box

BRICOLAGE Home Android Automation Box

Ici, c'est un peu montrer et raconter de mon Android contrôlée boîte de domotique. C'est une boîte de petite extension qui est contrôlée par un smartphone Android. Vous pouvez activer les sorties individuelles en appuyant sur un bouton de l'app ou ut
BRICOLAGE boule de cristal Madame Leota

BRICOLAGE boule de cristal Madame Leota

BRICOLAGE Madame Leota Crystal Ball - décoration HalloweenChoses dont vous aurez besoin :1 10" tour de vase - mine acheté à Michaels 10 $1 large en bois ou en métal selon bougeoir - $ 1 lors d'une vente de garage locale1 noir 14" place du charge
Guirlande coeur bricolage & boule Pomander de fleurs

Guirlande coeur bricolage & boule Pomander de fleurs

Apprenez à faire ces métiers d'art du décor de chambre assez d'inspiration Valentine avec Julia et Rachel. Crafting heureux !Pour les boules de pomme de senteur de fleur, vous aurez besoin :Billes de polystyrène (nous avons utilisé 4", vous pouvez ut
Minuterie de cuisine Arduino avec une introduction aux interruptions de minuterie

Minuterie de cuisine Arduino avec une introduction aux interruptions de minuterie

Bienvenue sur mon premier instructable,J'ai décidé de faire un projet assez simple d'entrer dans le monde instructable. Ce projet consiste à faire une minuterie de cuisine simple avec un Arduino Uno. Donc je vais donner une petite introduction à l'éc
Moulage d’aluminium bricolage à l’aide d’une imprimante 3d.

Moulage d’aluminium bricolage à l’aide d’une imprimante 3d.

Salut tout le monde je vais partager avec vous ma méthode consistant à transformer une pièce imprimée 3d directement dans une pièce moulée en aluminium. J'ai appris cette pratique quand j'ai besoin de faire un levier de vitesses personnalisée pour ma
Une Introduction illustrée à la framboise Pi

Une Introduction illustrée à la framboise Pi

Le Raspberry Pi a été conçu pour être un outil pour l'apprentissage pratique sur le fonctionnement des ordinateurs. C'est aussi un outil qui permet de faire toutes sortes de projets de programmation créatives. Le point de la Pi doit être accessible,
Comment faire des sites Web - une Introduction complète au développement Web

Comment faire des sites Web - une Introduction complète au développement Web

Regardez sur YouTubeCette série de vidéos est d'introduire le développement de sites Web pour les débutants qui ne savent pas quoi faire des sites. Ce premier épisode introduit le logiciel que j'utilise dans mon flux de travail pour faire des sites W
Chariots de bricolage kayak (à partir d’une poussette)

Chariots de bricolage kayak (à partir d’une poussette)

Alors que je cherchais à acheter de nouveau kayak, j'ai commencé à penser des accessoires et modules de bricolage. Une chose que je voulais faire a été construit un chariot de kayak pour quand il y a une distance entre la voiture et l'eau. C'était si
Accessoires de bricolage d’Halloween : Crocheter une barbe Bobble !

Accessoires de bricolage d’Halloween : Crocheter une barbe Bobble !

Ces bobble barbes sont tellement amusant et facile à faire ! Ce tutoriel est fait pour une taille petite, qui doit s'insérer des enfants de 7-10 ans. Ils sont l'accessoire parfait pour une variété de costumes, un excellent outil pour pranking (heehee
BRICOLAGE boule de feu whisky

BRICOLAGE boule de feu whisky

Boule de feu Whiskey est chaud, épicé et sucré. Il est préférable de consommer alors que presque noirci dans un bar, au cours de parties de hayon à l'automne, ou au petit déjeuner au milieu de l'hiver. Oui, boule de feu est une boisson très polyvalen
BRICOLAGE - OSCILLOSCOPE USB dans une boîte d’allumettes

BRICOLAGE - OSCILLOSCOPE USB dans une boîte d’allumettes

Je vous présente un « BEST OF CLASS », « Complet » bricolage-USB OSCILLOSCOPE qui est « Véritablement DIY ».Mon but est de fournir un bon marché Digital-stockage-Oscilloscope pour les étudiants, les ingénieurs en herbe et les amateurs.Cet Oscilloscop
Une Introduction à tout blé croûtes à tarte

Une Introduction à tout blé croûtes à tarte

si vous faites partie des nombreuses personnes qui aiment les aliments « sains » ou nutritionnelles, vous pourriez ont essayé de faire des croûtes à tarte avec farine pâtissière de blé entier. C'est une entreprise délicate et souvent frustrante si vo
BRICOLAGE transfert Photo sur une toile

BRICOLAGE transfert Photo sur une toile

Dans ce projet, que je montre comment transférer une photo d'une toile à l'aide d'un Laser imprimé, une photo de toile et de colle blanche. Modge mélo est un très bon caloporteur, mais colle blanche fonctionne ainsi que modge mélo.Ce projet de bricol