Étape 5: La griffe
1. vous aurez besoin de la griffe, un servo, un palonnier rond, 2 vis de corne de servo, la vis de servo engrenage arbre et 4 petits à tête plate vis.
2. faire coulisser le palonnier rond entre les deux côtés de la pince comme indiqué et le fixer en place avec 2 vis de servo. N’oubliez pas, qu'il connaît le bon sens.
3. ensuite vous devez tourner le servo doucement tout le chemin contraire dans le sens horaire en utilisant un autre palonnier.
Le point auquel la griffe ferme devrait être à la fin de la gamme du servo. Il s’agit pour que le servo n’est pas mis en un état de haute intensité, comme le servo tente de forcer la griffe passé le point d’être fermés. Il permettra également la griffe un éventail plus large d’ouverture ramasser des objets plus gros.
4. Appuyez sur le servo à engrenages dans le palonnier attaché à la griffe et visser le servo avec 4 à tête plate vis.
5. ajouter la vis d’axe de gear pour sécuriser la corne à l’asservissement.
Un tutoriel plus détaillé sur la façon d’assembler cette griffe peut être trouvé ici :