Étape 3: Étape 3: faire les connexions
Quand il s’agit de faire les connexions électriques, j’ai trouvé un programme utile appelé Fritzing qui me permet d’afficher le circuit du projet avec des images claires et le câblage. J’ai décidé d’utiliser ce programme pour montrer et expliquer comment faire les branchements en chemin. Si tout va bien, ils seront assez claires pour tout le monde à suivre.
Pour commencer, les potentiomètres ont été placés sur la maquette et un Arduino Uno a été placé juste au-dessus de la maquette (étape 1).
Je vais essayer de suivre la mise en page des éléments comme la façon dont ils ont été montrés dans la vidéo. Les 3 potentiomètres ont été placés comme indiqué. Chaque potentiomètre a 3 broches ou des connexions. Dans cette configuration le volet à gauche sera relié à la 5V de l’Arduino et la fourche à droite sera reliée à une broche de terre sur l’Arduino. La broche centrale pour chaque potentiomètre est le signal qui sera relié à une tige analogique sur l’Arduino. Ce que j’ai ensuite était donc raccorder un fil de la broche de 5V de l’Arduino sur le rail d’alimentation sur la partie supérieure de la maquette et un fil entre une broche de terre sur l’Arduino au rail négatif sur le montage d’essai comme indiqué à l’étape 2.
Une fois cela fait, il était temps pour relier toutes les broches de gauche de chaque potentiomètre le rail positif et les broches droite sur le rail au sol, comme indiqué à l’étape 3. Pour le dernier volet a laissé chaque potentiomètre, celle du milieu, ils étaient connectés à une broche analogique spécifique sur l’Arduino comme indiqué à l’étape 4.
Donc pour le premier potentiomètre vers la gauche, la fiche de centrale a été branchée au A0 sur l’Arduino. Le second potentiomètre a sa fiche centrale connectée à A2. Fiche du dernier potentiomètre centrale est reliée à A5. Ces fils de signaux fournira les différentes lectures, que le potentiomètre aura au cours de la rotation de la molette.
La prochaine étape serait de connecter une source d’alimentation externe pour le montage d’essai pour les servos. La batterie est connectée aux rails bas inutilisés, comme indiqué dans l’étape 5.
Les trois servos auront également leurs fils de terre reliés au rail bas négatif, comme indiqué dans l’étape 5. Les fils de terre sur les servos micro serait les fils de couleur marron. Le premier servo, Servo 1, sera le servo qui est collé à la base et connecté au premier bras. Servo 2 sera le servo qui sera le lien entre le premier et le deuxième bras. Le servo 3 sera la dernière servo qui contrôle le bras petit dernier. Elle relie bras 2 à bras 3.
Une fois cela fait, il est temps de connecter les fils d’alimentation de chaque servo sur le rail d’alimentation en bas. Les fils d’alimentation sur chaque servocommande sera le fil rouge. Les connexions sera suivi à l’étape 6.
Une fois que les servos ont leur pouvoir et câbles reliés aux rails du fond de la terre, la dernière chose à faire reliera leurs fils de signaux à l’Arduino. Dans le diagramme, les fils de ces signaux sont jaunes. Mais sur les servos micro réelles, ils sont fils oranges. Donc pour Servo 1, le fil de signal va être connecté jusqu'à la broche 9. Servo 2 sera connecté à la broche 10 et 3 Servo sera relié à la broche 11. Le circuit final est donc comme indiqué dans l’étape 7.
C’est tout pour le câblage et les connexions pour le bras du robot simple. La dernière chose à faire est de télécharger le programme sur l’Arduino. Pour alimenter l’Arduino, vous utiliser le câble USB ou une pile de 9V pour l’alimenter.
