Donc dans ce instructable je recouvrira sur comment créer un simple bras robotisé de pièces en carton. Ce projet est assez simple et basé sur l’exemple d’IDE de l’Arduino « Bouton ». J’ai recouvrira sur quelles pièces sont nécessaires et où se les procurer.
Ce projet est un projet simple, que j’ai effectué sur roulements de Boca en tant que stagiaire. Vous pouvez consulter les instructions sur le blog de la société aussi bien à l’Atelier de roulements de Boca. Il y a aussi les autres projets que j’ai travaillé là ainsi que des autres projets effectués par d’autres.
Liste des pièces
Si les pièces suivantes sont nécessaires pour compléter ce projet :
- Une Arduino Uno – l’ONU peut être une véritable Uno ou pour réduire les coûts, vous pouvez obtenir un clone de l’Arduino qui fonctionne de la même manière. Pour environ 15 $, vous pouvez acheter un clone au lien suivant : http://www.ebay.com/itm/New-UNO-R3-Kit-for-Arduin...
- 3 10 k potentiomètres – cela se trouvent n’importe où comme Amazon, eBay et Adafruit. Magasiner pour trouver des prix bon marché pour eux. N’importe quel type de potentiomètres au moins 3 broches devrait être en mesure de travailler. Ceux que j’ai utilisé était 22k, mais k 10 potentiomètres semblent être moins cher. Assurez-vous juste que vous obtenez des potentiomètres linéaires et non un type de journal. Voici certains potentiomètres sur le lien suivant sur eBay : http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=10k%20potentiometer&rt=nc&LH_PrefLoc=1&_trksid=p2045573.m1684
- 3 micro Servos (SG90) – ces servos peuvent également être trouvés sur eBay à des prix assez bas. Juste être conscient que si vous commandez depuis la Chine, expédition peut prendre un certain temps. Le lien suivant est 5 servos aux États-Unis : http://www.ebay.com/itm/5x-SG90-Micro-9G-Servo-Se...
- Une maquette – le montage d’essai utilisé dans ce projet a été effectivement acheté dans mon école pour 5 $. Mais vous pourrez probablement trouver un bon marché sur eBay. RadioShack revend, mais le prix pourrait être beaucoup plus élevé. Le lien suivant est en fait pour une maquette qui vient avec les fils de raccordement. http://www.eBay.com/ITM/830-tie-points-Solderless... Le seul inconvénient est que c’est pour tous les de la Chine. Mais c’est pas cher.
- Piles : une pile 9V peuvent être utilisés pour alimenter l’Arduino ou vous pouvez juste l’alimenter avec un câble USB. Vous aurez également besoin d’une batterie qui correspond à 4 piles AA. Ce pack de batterie alimentera les servos. Câbles/fils – il vous faudra aussi quelques câbles/fils pour établir des connexions entre l’Arduino et le montage d’essai. Mais si vous les obtenez ainsi que le montage d’essai, il vous aidera avec le temps et les coûts.
- Et en carton !
Outils
Pour ce projet, vous aurez besoin des outils suivants :
- Une paire de ciseaux
- Une lame de rasoir ou Box Cutter
- Chaud pistolet à colle ou tout autre moyen à colle/hold parties ensemble.
