Bras robotique simple de pièces en carton (2 / 4 étapes)

Étape 2: Étape 3: assemblage du bras

Alors pour la première chose à faire serait saisissant le deuxième bras et plaçant deux servos à l’intérieur les deux découpes rectangulaires, comme le montre la photo 1.

Alors après cela, prenez le premier bras et attacher un servo sur son côté avec un élastique, comme sur la photo 2.

Assurez-vous que la bande en caoutchouc est maintenant le servo fermement contre le bras mais ne pas trop serrer il. Avoir le palonnier certaine distance le carton ainsi que le bras peut tourner sur le palonnier. L’étape suivante consiste à coller ensuite ce palonnier sur une large base comme sur la photo 3.

Assurez-vous que la base est assez grande pour le bras ne culbutent lorsqu’il est en action. La taille de base que j’ai utilisé était environ 3inches par 6po. Cette base n’était pas assez grande pour contenir le bras fermement. Alors peut-être aller avec une plus grande taille pourrait aider. Si non, ce que j’ai fait a été utilisé un pied à coulisse pour alourdir la base. Vous pouvez probablement utiliser des pièces de monnaie ou quelque chose de lourd pour maintenir la base solidement.

Maintenant la prochaine étape serait être collant une des cornes du deuxième bras au premier bras comme sur la photo 4. Le klaxon doit être collé avec la corne pointant en haut et en bas. Avant de coller la corne, décider quel genre de gamme, vous souhaitez que votre bras d’avoir. Les servos prévoient environ 180 degrés de la motion. Mais vous pouvez choisir où cette température peut être réglée à. Par exemple, la façon dont j’ai mis en place ce bras lui permettrait d’aller assez faible mais peut pourrait dépasser un peu sa position verticale. Vous pouvez obtenir le bras pour déplacer de gauche à droite, si vous placez la corne sur le servo verticalement alors que le bras est en position de 90 degrés vers la droite. Dans cette position de 90 degrés, vous pouvez placer la corne verticalement sur le servo. Lorsque collée sur le premier bras dans cette position, vous serez en mesure de faire tourner le bras de 90 degrés à droite à 90 degrés vers la gauche. Encore une fois, vous pouvez décider de cela. Assurez-vous juste que vous n’aurez pas il son aire de répartition où sa position minimale serait pointé droit vers le bas et son maximum vers la droite vers le haut. Cela provoquerait le bras aller vraiment bas au point où il n’interférera pas avec la base/sol.

Après le collage le palonnier deuxième sur le premier volet, vous ferez la même chose avec le troisième bras. Vous sera tout simplement coller le troisième bras sur le palonnier de troisième qui se tient dans le deuxième bras comme illustré à la figure 5.

Une fois cela fait, vous avez terminé en rendant le bras (photo 6).

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