Bras mécanique élastique musclé avec 3 paires de muscles, 3 joints découpés au laser et 18 roulements (4 / 5 étapes)

Étape 4: l’Assemblée

Commencer par assurer un échafaudage de 5 fils de vis vertical de 6mm à une base solide. J’ai boulonné les filets sur un socle en bois. Ensuite le processus laborieux d’après les plans à assembler progressivement tous le laser est coupé des composants et des roulements à billes. Avec la conception actuelle, j’ai trouvé insérer les roulements à billes pour être très fastidieux. J’ai fini par avoir à serrer les anneaux inférieurs de roulements à billes en place un par en dessous avec la pince à bec effilé.

Astuce très pratique : Où les erreurs se produisent j’ai trouvé un gros aimant vraiment utile pour le sauvetage des roulements à billes égarées.

Boulonner les composants ensemble votre Build. J’ai trouvé utile de détenir temporairement des piles verticales de roulements en place dans les noix sur l’échafaudage de filetages verticales. Cela implique beaucoup de noix de filature et descendre le filetage des vis comme chaque roulement est construit.

Astuce très pratique : J’ai trouvé un outil électrique portatif avec un attachement polissage vraiment utile pour la filature rapidement, noix et descendre le filetage des vis vertical. J’ai utilisé un Dremel (par exemple: amazon.co.uk/Dremel-Rotary-Tool-Series-Accessories/dp/B000KJRQN0 ) sur son réglage de puissance le plus bas.

Lorsque tous les composants sont boulonnées ensemble en place couper le filet de vis échafaudage supportant les deux bras joints (j’ai utilisé le Dremel, encore une fois, attention : les tiges filetées deviennent très chaudes lors de découpe, ne pas se brûler, et si vous sentez une odeur acrylique commence à fondre puis arrêtez et laissez-le refroidir).