Bras mécanique élastique musclé avec 3 paires de muscles, 3 joints découpés au laser et 18 roulements (1 / 5 étapes)

Étape 1: matériaux

Voici plus ou moins ce que j’ai utilisé pour faire la première itération de ce bras. Vous pourriez avoir de meilleures idées. Si vous le faites ; s’il vous plaît faites le moi savoir.

  • 720 roulement à billes 6mm en acier inoxydable (je recommande beaucoup plus au cas où certains roll away)

  • Deux 5x420x720mm et une 2x420x720mm feuilles de clairement acrylique
  • Cinq longueurs de 500mm de pas de vis 6mm en acier inoxydable (et environ 30 boulons de 6mm).
  • Environ 100 18mm long 5mm épaisseur boulons et écrous (je vous recommandons de vérifier si les boulons que vous utilisez laissent suffisamment d’espace pour les roulements à rouler gratuitement. J’ai fini par utiliser des boulons à tête fraisée et perçage fraisage un dans les trous de boulon où besoin de).
  • Ligne de pêche forte
  • Quelques mètres de tube élastique exercice résistif

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