Bras mécanique élastique musclé avec 3 paires de muscles, 3 joints découpés au laser et 18 roulements

cette instructable est un bras mécanique actionné par couples antagonistes musculaire élastique. Il est destiné à explorer comment les êtres vivants apprennent à se déplacer. Contrairement aux robots rigides classiques, les êtres vivants apprennent à contrôler un corps souple avec élastiques muscles capables de rapides mouvements « balistiques » écoénergétiques. Il s’agit d’un prototype passif des éléments mécaniques. Il n’est pas encore étendu afin d’inclure les moteurs, capteurs et une fin « utile » pour saisir ou dessin (le dessin est mon intérêt particulier). Dans cette conception de la manifestation, juste pour avoir une idée de comment le bras se déplace, les muscles sont littéralement longueurs d’élastique sans aucun composant électrique. Il est conçu pour être joué avec manuellement afin d’avoir une idée de comment un bras contrôlée par élastique paires de muscles "veut" se déplacer.

Mots clés: Lasercut, Élastique, Bras, Roulement, Muscle, Joints conforme, Antagonistes

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