Bras mécanique élastique musclé avec 3 paires de muscles, 3 joints découpés au laser et 18 roulements (2 / 5 étapes)

Etape 2: conception

Le bras a trois joints, tous dans le même axe, chacun tiré par une paire de lignes de contrôle élastiques. Avoir toutes les articulations dans le même axe pourrait sonore limited, l’un d'entre eux même semblant redondants pour l’emploi conventionnel d’atteindre. Ce bras est destiné à apprendre à coordonner des gestes rapides à l’aide de paires de muscles élastiques et pas nécessairement de faire des choses utiles comme ramasser quelque chose.

Au cœur de la conception est une méthode pour roulements coupées au laser. Chaque roulement contient 3 bagues de roulements à billes en acier inoxydable. Il y a un anneau central de 10 roulements à billes et un anneau supérieur et inférieur de chaque 15 roulements à billes. Il y a un total de 18 de ces roulements dans ce bras fonctionnant comme pivots et de ligne de commande guides. Ils sont pas presque aussi efficaces que les roulements étanches prêtes à l’emploi. Les avantages sont que vous pouvez concevoir et faire vous-même et de les modifier pour être un hybride de l’élément de contrôle-ligne guide et structurels.

Derrière l’épaule, articulation est une longue étendue pour la partie élastique des lignes de contrôle. Il s’agit de la zone qui pourrait être modifiée à l’avenir afin d’inclure toute manière des moteurs en mesure de tirer automatiquement les 6 lignes de contrôle.