Salut!
Dans ce tutoriel, je vais vous les gars et les filles montrer comment assembler une main bras mécanique avec un bond de commande de mouvement, de suivi dispositif Arduino, quelques moteurs, quelques bois de balsa, trombones, colle chaude et un peu de code python. À la fin de la présente, vous aurez je l’espère un bras mécanique qui nous pouvons contrôler à l’aide d’un contrôleur de moteurs Leap. Je vais me promener vous les gars à travers une approfondie process sur comment raccorder votre contrôleur Leap pour obtenir un seul servo moteur de travail et j’espère que quand on voit comment son fait avec un seul moteur, vous pouvez simplement copier et coller le code autour de quelques fois pour le faire fonctionner avec 4. Bien sûr, je vais vous aider le long du chemin et ne soyez pas gêné de poser des questions que vous avez le long du chemin. Mon objectif est de fournir une description suffisante de comment cela fonctionne tous tellement que même si vous n’êtes pas un expert de Python, que vous pouvez utiliser le même processus que je prends dans mon python code et l’applique dans d’autres langues telles que vous pouvez communiquer avec votre périphérique de l’Arduino et contrôleur de mouvement de saut.
Ce projet est composé de plusieurs parties que nous allons travailler séparément à travers et puis mélanger à la fin.
Les étapes
Théorie du projet + explication
Liste du matériel
Mettre en place Pyduino bibliothèque
Mise en place de l’esquisse Pyduino
Mise en place d’un servo-moteur (Circuit)
Contrôle le servo à l’aide de Pyduino
Configurer le contrôleur de mouvement de saut
Reliant la Leap motion Controller à un servomoteur
Assembler le bras
Travail sur le circuit final
Test, le débogage et l’optimisation du code