Étape 2: Hold up ! Nous allons calibrer !
Si vous avez laser vos pièces découpées ou acheté un de nos kits , que vous voudrez vraiment obtenir il construit. Mais tout d’abord vous devez effectuer une étape très importante. Nous avons besoin de calibrer les servos. Ici, nous utiliserons notre Office de cerveau, qui est un Arduino compatible, mais vous pouvez utiliser tout ce qui va générer un signal PWM les calibrer. Il y a des MeArm code disponible pour Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black, Sparkcore et Espruino.
À l’aide de notre Conseil de cerveaux, ça va venir programmée pour aller à la position par défaut. Qui sont les 90, 90, 90 et 25 pour les servos pour le centre, gauche, droite et griffent respectivement. Tracez une ligne de centre sur l’axe et le corps du servo et vous pouvez également marquer leur c, l, r et c ou par un autre système qui signifie quelque chose pour vous.
Ne soyez pas tentés de tourner à la main, le couple fourni par votre force puissante peut dépouiller les engrenages servo. Pour la même raison, il est très important d’effectuer ce processus avant de générer votre MeArm.
Si vous utilisez l’option Arduino puis la configuration montré dans l’image ci-dessus et ce code vous donnera le même résultat. Nous utilisons Codebender pour notre code de démo et aimerais un tshirt. Alors s’il vous plaît utiliser ce lien si vous allez ouvrir un compte.
La partie la plus importante à réaliser dans la mise en place de vos servos, c’est que vous n’êtes pas en mesure d’alimenter leur par l’intermédiaire de votre microcontrôleur. Vous avez besoin d’une alimentation électrique de séparé 5-6V 2 a, avec un terrain d’entente dans le microcontrôleur. Découvrez l’Arduino mis en place l’image pour plus d’informations.