ICStation équipe va présenter comment bricolage le Robot Spider Hexapod4.
Pour rendre ce robot de se déplacer, nous avons juste besoin du logiciel de contrôle et les éléments suivants :
1.6 jambes 18 DOF Robot Robot araignée noire 18pcs SG90 Servo moteur
2.32 canaux Servo contrôleur de moteur Robot Servo Contorller pilote
3.7.4V alimentation
Notes :
1. le contrôleur 3509 peut se connecter avec 32 pcs servo-moteurs, brancher la fiche "+" avec le fil rouge du moteur d’asservissement, la broche "-" avec le fil orange du servomoteur, brancher la fiche « S » avec le fil jaune du moteur d’asservissement. 2.vous peuvent aussi autre contrôleur comme Arduino, mais nous n’avons pas préparé le matériel connexe dès maintenant. Et vous pouvez utiliser la manette de jeu lorsque vous utilisez le contrôleur 3509, mais vous devez le commander vous-mêmes. 3. vous pouvez contrôler le robot via le câble USB à l’aide du contrôleur 3509 et c’est maitrise des logiciels. Mais si vous utilisez autre contrôleur, vous devez essayer une autre façon de contrôler le robot, nous n’avons pas de matériel connexe pour autre riht contrôleur maintenant.
