Étape 5: Programme et fin mot
La programmation est faite est NXT-G, le logiciel qui est livré avec Lego NXT définie, la version de l’éducation devrait être presque identique.Le programme est pour l’essentiel, pour synchroniser les 2 moteurs via bluetooth ou sur le NXT même « brique ». Toutefois, il pourrait y avoir quelques ajustements requis dans certaines articulations. Par exemple, l’articulation du coude devra un multiplicateur afin que chaque degré du contrôle détecte que moteur coude du robot tournera 20 degrés (je ne me souviens pas la valeur exacte), et selon comment vous orienter vos capteurs d’émission par rapport à votre récepteur les moteurs que vous pourriez avoir besoin pour inverser le sens.
Si vous souhaitez d’avoir un regard sur le programme, vous pouvez me déposer un message et je vais essayer et vous l’envoyer.
C’est à ce sujet, ce n’est pas la configuration plus polie (ne pas poli du tout en fait) mais il n’est que sa destinée à qui est de prouver qu’il est possible de contrôler à distance un robot en récupérant d’imiter notre mouvement à l’aide de moyens mécaniques. De cause, vous pouvez utiliser un kinect et caméras ou même certains de ces choses neuro-lien-ish, mais tout ce que j’ai est quelques Lego c’est ce que je peux faire.
S’il vous plaît n’hésitez pas à me poser toutes les questions et vos commentaires/avis est très apprécié.
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