Étape 4: Articulation du coude
En ce qui concerne le robot, tout ce poids va provoquer une grande quantité de moment (couple). J’ai essayé de résoudre ce problème en utilisant un peu de réduction de la vitesse, mais il ne suffisait pas. Ce problème a été résolu en ajoutant des bandes de caoutchouc trop aider quand le moteur a besoin de tout remonter.