Étape 7: Electronics
Lorsque vous utilisez des servos avec arduino vous avez besoin d’une alimentation externe pour eux. Bien, vous pouvez alimenter un micro servo direct d’arduino mais ceux pas plusieurs. Vous pouvez connecter tous les câbles de positif/négatif fils ensemble et signal devrait maintenus séparés. Total de 6 câbles sont nécessaires pour commander 4 servos. Si vous avez deux sources d’énergie différentes comme moi (USB pour arduino et variable PSU pour servos), vous devez raccorder tous les fils négatifs ensemble.
Pour contrôler les bras vous avez seulement besoin de quelques boutons et un POT. Tout d’abord, j’ai fait maquette d’installation d’essai et après cela, j’ai fait très simple expansion dock pour arduino nano. Résistances du couple pulldown pour les boutons et la limitation de courant pour LED. LEDs indique lorsque vous avez enregistré pick et lieux de dépôt manuellement. Ce bras n’utilise pas n’importe quelle substance eeprom donc vous devez écrire les coordonnées directement à l’arduino pour un usage permanent.