Étape 3: Connectez le récepteur IR
Retirez le montage expérimental du corps, donc nous pouvons travailler dessus plus facilement. Assurez-vous que vous déconnectez l’alimentation du moteur - nous ne voulons pas le Bot à courir loin de nous alors que nous testons.
Connectez le récepteur IR
Consulter la fiche pour le récepteur IR – vous verrez qu'il possède 3 broches – Vs, GND et OUT. Pour ce test, monter le récepteur IR sur la maquette de l’Arduino et se connecter :
- Vs à la ve pouvoir rail +
- GND sur le rail d’alimentation GND
- OUT pour épingler 12 (c'est-à-dire physique broche 18 sur la puce ATmega).
C’est assez explicite – le module sera propulsé par Vs et GND et enverra un signal à Pin 12 lorsqu’il reçoit un signal IR.