Bot BaW partie 3: Ajouter vue et le toucher pour le Bot (6 / 8 étapes)

Étape 6: Donner le don de la vue

Pour protéger nos BaW-Bot, nous allons lui donner la vue – cela les empêchera de foncer dans la plupart des choses.  En fait, nous ne lui donnons pas réellement vue, mais plus encore son – incroyablement fine-Tuned audience – en connectant un télémètre à ultrasons.

Pour utiliser ce module, nous envoyons un "ping" (comme sonar un sous-marin) et temps combien de temps il faut pour rebondir.  Le temps nous dit quelle distance est l’objet, et si nous devrions garder aller ou la panique et les ancres.

Tout d’abord, il faut monter le module ultrasons sur le robot.  Si vous avez également utilisé en carton pour le corps, alors vous pouvez simplement couper un trou et adapter les capteurs dans les trous – si vous avez utilisé un matériau conducteur, que vous aurez besoin pour monter et faire en sorte qu’il est isolé de l’organisme.

Connexions
Les connexions sont aussi extrêmement simples : le même que le récepteur IR, en fait :

  • Connecter la SCR pour le ve pouvoir rail +
  • Raccordez le GND sur le rail d’alimentation – ve
  • Connecter des SIG à la borne 4 sur l’Arduino (c'est-à-dire physique broche 6)

Vous remarquerez que lorsque vous regardez dans l’esquisse, que nous utilisons la broche 4 broche de sortie (pour générer le « ping ») et puis il à un pin d’entrée (pour recevoir le « ping »).

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