Étape 2: Maîtriser le Bot
L’aide de Ken
Ken Shirriff a écrit quelques grands blogs sur l’obtention de IR travaillant sur un Arduino (voir http://www.arcfn.com/) et a également écrit une bibliothèque très utile. Nous allons utiliser cette bibliothèque pour cette instructable (Merci Ken!) – même si nous ne l’utiliser à proximité de toutes les fonctionnalités offres.
Pour commencer, téléchargez la bibliothèque à partir du lien de Ken page sur sa bibliothèque à distance infrarouge et décompressez-le dans votre dossier Arduino :
arduino\libraries.
Si vous utilisez la version 1.0 ou ultérieure de l’IDE Arduino, vous devrez modifier le fichier "IRRemoteInt.h" et changez la ligne :
#include < WProgram.h >
À
#include < Arduino.h >
Ensuite, redémarrez l’IDE.