Cette semaine nos étudiants à Long Ridge School (http://www.longridgeschool.org) attaché l’électronique sur le châssis du robot qui a pris fin dans la partie 1:.
Nous avons constaté qu’il fallait remplacer les entretoises sur le robot car ils étaient trop courts pour accueillir le dissipateur de chaleur sur le moteur, donc il n’y a un pas répété à la présente directive.
L’intention dans la partie 2 a été pour les étudiants à comprendre comment l’électronique du robot est assemblés et attachés à l’alimentation du robot. Après le montage, le code est téléchargé à partir d’un ordinateur au microcontrôleur et le robot est prêt à passer dans un modèle d’ensemble.
Matériaux utilisés dans cet Instructable :
Le microcontrôleur http://www.microcenter.com/product/431997/Uno_R3_M...
Moteur http://www.robotshop.com/en/pololu-dual-dc-motor-d...
Un câble ethernet reliant les deux électronique à l’aide de connecteurs https://www.adafruit.com/products/392 et https://www.adafruit.com/products/598.
Le microcontrôleur est pré chargé avec le logiciel trouvé ici : http://arduino.cc/en/Main/Software.
