Étape 1: Matériel nomenclature
Electronique :
- 1 x Uno ou clone avec câble USB
- V5 ou V4 ou semblable protection du capteur (facultative si vous obtenez l’un des nouveaux clones avec des options supplementaire)
- 1 x Pololu Micro Servo Serial Controller
- 1 x RoboClaw 2x5A
- 1 x Uno monter
- 1 x RoboClaw monter
Moteurs :
- 1 x HiTech HS-625 MG Ultra Speed (pour la flèche)
- 1 x HiTech HS-311 ou similaire (pour la préhension)
- 2 x 116 tr/min précision Planetary Gear Motor (vous pouvez choisir autres RPM ou moteurs aussi bien)
Châssis :
- 3 x 4,50" canal
- 2 x canal 9"
- 1 x support de 90deg
- 1 x support de la roue B (Angle)
- 1 x moyeu pivotant
- 2 packs de 90° double côté Mont E (2 dans chaque pack)
- 5 x 90° moyeu Quad Monture C
- 2 x 22mm alésage central E (545660) de serrage
Roues :
- 4 x 2,975 skate roues (ou un seul si vous contrer le poids de la perche avec quelque chose d’autre)
- 2 x 6" ABS ou acrylique 5"
- 2 x moyeux de vis de réglage (545568)
Flèche :
- 1 x bloc de Servo pour HiTech
- 1 5/8 x 4" tube (635266)
- 1 x 6" 5/8 tube (635268)
- 3 x 5/8 alésage bride du tube
- 1 x collier de 90deg tube concentrateur
- 1 x support de canal B
- 1 x 4,62" mini canal (585388)
- 1 paquet de 3,85" faisceaux en aluminium (585410)
- 1 x pince Standard Kit A (637094)
Batteries :
- 1 x 11.1V LI-io ou Li-po et chargeur
- 1 x 6v batterie pour servos
- 1 x 5v USB alimentation banque ou 9V batterie avec connecteur de fil de 2,1 mm pour l’ONU
Divers :
- 12 fils de raccordement de Femme à femme
- 45 x 6-32 3/16 "vis
- attaches
- ruban adhésif double face
- espaceurs de 3 x 1/4 po
- 1 x 1,5" 6-32 vis et 2 écrous (pour tenir la roue contres poids avec)
Vous pouvez accéder à plusieurs des pièces sur eBay ou autres fournisseurs directement comme Sparkfun, RobotShop et ServoCity.
Après avoir acheté, recueillies et téléchargé tout chose, vous êtes prêt à commencer avec la build.