A quelques mois en arrière mon fils m’a demandé de lui faire un bot contrôlé à distance. Il m’a donné une liste de ce qu’il voulait et nous réduit à une liste gérable:) C’est ce que j’ai fini par bâtiment pour lui...
Répondre à pinces, un robot mobile pince distant. Il est contrôlé via une application Python Tkinter qui envoie des commandes dans le microcontrôleur à l’intérieur de la bot via une connexion Bluetooth série entre le PC et le contrôleur.
Colliers de serrage est contrôlé en utilisant le module bluetooth HC05, un clone de l’Arduino UNO, protection du capteur V5, un moteur L9110s et est alimenté par 5 NiMH rechargeable « AA » pour faire fonctionner les servos et micro contrôleur et un 7.2V Li-ion pour les moteurs. Pour le châssis, j’utilise le Actobotics Half-Pint pour plusieurs raisons qui deviendront clairs.
Dès le début, j’ai voulu un châssis capable de soutenir une certaine sorte de degré 2 de pince de la liberté (2DOF). Un châssis qui également l’ensemble de l’électronique et avoir assez de place pour grandir avec. Le Half-Pint toutes ces exigences s’intègre parfaitement. C’est une plate-forme de 4 roues motrices, a un grand espace clos pour l’électronique et peut prendre en charge un ensemble de pince 2DOF.
Pour ce projet, vous pouvez faire votre propre châssis ou choisissez un autre, le choix est vôtre.
