Étape 11 : Le code de chargement
Remarque : Assurez-vous que la ligne de 5v à l’adaptateur Bluetooth n’est pas connectée au cours de cette étape.
Le câblage est vérifié et revérifié, il est temps de charger le code. Suivez les instructions sur le site d’Arduino sur comment installer l’IDE Arduino.
Maintenant que la bibliothèque de pilote IDE et le moteur ont été installés, charger le code du robot dans l’IDE Arduino dans le fichier zip, trouvé à l’étape 1, nommé boombot_roboclaw.ino.zip. Ces fichiers sont également inclus dans cette étape aussi bien.
Connectez votre PC et Arduino vers le haut avec le câble USB. Maintenant choisissez le jury des outils -> menu Board dans l’IDE, Uno pour ce projet (choisir le jury vous avez s’il diffère de la Uno) a partir d’outils -> menu Port, choisissez votre port com. Après cela, cliquez sur le bouton transférer. Si tout va bien, le code a été chargé, sinon voir ici pour aider sur l’IDE et les questions connexes.
Remarque : Rebranchez la ligne 5v de l’ONU à l’adaptateur Bluetooth.