Boom et pince bot (7 / 15 étapes)

Étape 7: Câblage - les moteurs

Remarque : Quand je dis le côté gauche du bot que je ne parle pas de la gauche à l’arrière du bot face à vous.

  • Souder deux fils à chaque moteur assez longtemps pour atteindre le contrôleur de moteur. J’ai utilisé les fils noir et rouges d' ici avec le connecteur Office. Vous pouvez choisir les autres méthodes et ou couleurs à votre goût.
  • Insérez les câbles que vous avez pour les côtés gauche et droit à travers le châssis comme sur la photo.
  • Connecter le moteur gauche à la première chaîne de sortie sur le contrôleur de moteur, avec le noir de fil dans la première borne à vis et le rouge dans le second.
  • Connecter le moteur droit au second canal de sortie sur le contrôleur de moteur, avec le noir de fil dans la première borne à vis et le rouge dans le second.
  • Branchez le S1 sur IO broche 12 de la UNO
  • Connectez une des broches GND de le RoboClaw à sur la UNO

Voir photos pour plus de détails

Remarque : Plus tard, vous devrez passer le rouge et noir fil autour si le bot ne va pas dans le bon sens, une fois que vous allumez pour tester et utilisez.

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