Étape 3: câblage
Ainsi qu’un avertissement, le câblage est un gâchis, et je n’ai aucune intention de nettoyer jusqu'à ce que Bobo fonctionne beaucoup mieux alors qu’il est en ce moment.
La batterie est branchée sur le flasque arrière du moteur. Le flasque arrière alimente l’arduino. Chacun des moteurs est branché sur le flasque arrière du moteur. Les capteurs de ping sont liés à des broches numériques de l’arduino et le rail d’alimentation de la maquette. L’accéléromètre est lié dans les broches analogiques de l’arduino et le rail d’alimentation. Le reste est assez explicite.