Étape 7: Code Android
L’app Android a été créé avec le traitement, et le code est attaché (ballmaze02.zip). Ceci est basé sur le travail par Oscar de C.l.r.E pour la gestion du Bluetooth et par Antoine Lucien Deiss pour la gestion de l’accéléromètre. Vous exécutez le traitement croquis sur un PC avec votre appareil Android connecté, et lorsque vous sélectionnez « Exécuter sur le périphérique » dans le menu « Sketch », qu'il laisse derrière une application autonome sur l’appareil Android. Vous pouvez ensuite exécuter l’application sur le périphérique comme n’importe quelle autre application.Dans le premier écran, vous choisissez votre module Bluetooth comme périphérique de se connecter à.
Ensuite, vous avez la possibilité de choisir entre trois modes de fonctionnement – télécommande filaire à main, Android controller ou contrôleur de position de corps.