Étape 5: Electronics
Aucun des composants doivent être exactement ce que j’ai utilisé. Les accéléromètres axe 2 (ou 3 axes) devraient être OK. La plupart des conseils compatibles Arduino sera suffisants. Les télémètres qui peuvent donner des lectures significatives entre environ 3 pieds et 10 pieds devraient fonctionner.
J’ai utilisé une 12V 10Ah batterie qui a duré une journée entière de près de forains continu utilisation et usage occasionnel pendant quelques mois depuis lors et il va toujours fort sur le premier chef d’accusation. Ainsi, vous pourriez sortir avec l’aide d’une batterie de capacité beaucoup plus petite. La tension de la batterie doit être au sein de l’Arduino Vin recommandée gamme de 7V à 12V.
J’ai utilisé 6 câble téléphonique (RJ11) câble et les prises pour brancher le contrôleur à main à l’Arduino. J’ai l’intention de le faire pour les connexions télémètre trop. J’ai utilisé le fil de haut-parleur 16AWG pour la batterie et les connexions du moteur.
J’ai utilisé un bouclier de prototypage pour faire tous les raccordements à l’Arduino, donc les connexions sont solides et l’Arduino elle-même peut être facilement enlevée si nécessaire.
Les opérateurs que j’ai utilisé sont exagéré à cet effet, mais fonctionne très bien depuis le couple élevé et vitesse faire la planche très sensible. J’ai pensé que si j’ai utilisé une tige de 8mm (5/16") comme le tambour en tirant sur la chaîne, je voudrais lui tournent à jusqu'à 1000 tr/min pour obtenir une vitesse d’inclinaison de bon conseil. J’ai un moteur qui a filé à 500 tr/min à 12V, donc ajouté engrenage 1:2 pour obtenir la vitesse du tambour de chaîne. Pour obtenir cette vitesse, j’ai pensé que le moteur aurait besoin d’environ 1 kg-cm (16 oz-in) de couple. Les moteurs à engrenages que j’ai utilisé pourraient mettre jusqu'à 5 kg-cm (84 oz-in). J’ai joint ma feuille de calcul et calculateur de vitesse/couple/engrenage qui peut s’avérer utile si vous souhaitez utiliser différents moteurs (motor_calcs.xls).
