Étape 9: matériaux
Commande électroniqueMicrocontrôleur Arduino – Uno ou compatible (Sparkfun DEV-11021)
Bouclier de prototypage Arduino – (Adafruit #51)
Module Bluetooth-Bluetooth or Mate (Sparkfun WRL-09358)
Accéléromètre axe modules 2 – 2 (ou 3 axes) (Sparkfun SEN-00849 et MD0500 de dispositif moderne)
Télémètres à ultrasons (2) – Maxbotix XL-Maxsonar EZ0 (Sparkfun SEN-09491)
Moteur de pilotes (2) - double VNH2SP30 (Pololu #708)
Batterie : 12V 10Ah SLA (Universal S3BATT)
Chargeur de batterie-12V 4 a 3 stade (Energizer 84028)
Chef d’orchestre de 3-6, 6 pieds de long (Startech RJ6FT) des câbles RJ11
RJ11 prises conducteur 6 – 6 (6P6C) (Jameco #124039)
Câble d’alimentation CC – fil de haut-parleur 16AWG, total 3'
Résistance – 560 ohms 1/4 watt
LED - n’importe quel vieux LED
Veroboard – circuit de prototypage
Fil de raccordement – 22AWG couleurs multiples
Commutateur-momentary SPST
Interrupteur à bouton poussoir DPDT ON-OFF
Carters moteurs
Moteurs à engrenages 2 – 12 volts, 19:1gear ratio, 500 tr/min, couple (84 oz-in) 5 kg-cm (Pololu #1102)
Engrenage 60 dents 2-32 pitch acétal moyeu engrenages (ServoCity #RHA32-36-60)
Vitesses 30 dent 2-32 pitch acétal moyeu engrenages (ServoCity #RHA32-36-30)
Alésage de 2 à 6 mm Set vis Hubs (ServoCity #3472 H)
Set vis Hubs 2-5/16 po d’alésage (ServoCity #3466 H)
Clé hexagonale – 3/32 po (ServoCity #7122A16)
Vis de moyeu (16) - #5-40 3/8 po à tête ronde (ServoCity #90272A126)
Vis – moteurs (12) – M3 x 10mm à tête cylindrique (ServoCity #92005A120)
Vis (8) – tête plate ½" vis à bois laiton long
Arbres (2)-5/16 "x 90 mm
Roulements 4 – 5/16" ID skateboard roulements
Ruban anti-dérapant-longueur 300mm
Le Conseil d’administration
Contreplaqué – ¾ "x 1220 mm (48 po) x 1220 mm (48 po)
Acrylique bandes 7 – 1220 mm (48 po) x 1¾" de claire
Acrylique bandes 3-1220 mm (48 po) x 2¼ po. clair
Vis (30) – petit ½" longue à tête ronde avec rondelles
Bagues d’étanchéité (4)
Le Stand
Contreplaqué – ¾ "x 1220 mm (48 po) x 1220 mm (48 po)
MDF – ¼ "x 610 mm (24 po) x 410mm (16 po)
Arbres (4) – 5/16 "x 108 mm
4-5/16" arbre de poulies, 1 15/16" OD (McMaster-Carr #3434T39)
Douilles 8-5/16" ID x tube en Aluminium de 38 mm (1½")
Filetée (4) – 5/16"- 18 x 150mm (6 po)
Bloquer les écrous 8-5/16"-18
Rondelles 8-5/16"
Cordon : 3mm (1/8 po), 3700mm (12')
Crochets (4) – pour attacher aux extrémités de la corde
L’arbre et cardan
Tuyau en PVC – 1¼ "x 10"
Raccord PVC – 1½"
Raccord PVC-2"
Vis (4) - #10-32 x ¾" à tête plate
Écrous (4) - #10-32
Vis #10-2 de ¾ "à tête plate vis à bois
Les boules
Balles-57mm diam pétanque Pallinos (Epco)