La machine est une version de (1200 mm (48 po) de diamètre) surdimensionnée du jeu traditionnellement à main où l’objet est d’incliner un disque circulaire pour déplacer une ou plusieurs boules bien au centre d’un labyrinthe. Le jury de la circulaire est pris en charge par un stand avec un cardan monté au centre et contrôlé par soit un filaire contoller à main, un téléphone Android, ou par les mouvements du corps.
Un microcontrôleur Arduino est utilisé pour surveiller des actions du joueur et puis ajustez l’inclinaison du Conseil d’administration pour correspondre. La télécommande filaire utilise un module de l’accéléromètre. Le contrôleur de téléphone Android utilise l’accéléromètre intégré et une application personnalisée avec traitement de communiquer via bluetooth avec l’Arduino. Le contrôleur du corps utilise deux capteurs de proximité de sonar pour détecter dans quelle mesure l’opérateur est d’une position centrale pour déterminer combien d’incliner le jury.
Le jury est incliné à l’aide de deux motoréducteurs en tirant sur des cordes fixées au-dessous du Conseil – une pour avant et arrière et l’autre pour la gauche et à droite. Un accéléromètre est attaché à la face inférieure du Conseil d’administration pour fournir la rétroaction de position à l’Arduino.
