Étape 6: Connecter les points de contrôle
Comme nous sommes connecter l’Arduino sur un tableau que nous avons construit (et non un Uno, etc.), vous devez retenir que les numéros de code pin sur l’ATmega ci-dessous sont la logique, pas physique ceux. Pour rappel, j’ai inclus le NIP logique dans un diagramme ci-dessus, les parenthèses carré bleu (eg. logique broche 4 = physique pin 6).
Se connecter comme suit :
-ATmega broche 5--> PW101 (vitesse pour moteur A)
-ATmega broche 6--> AIN1 (Direction #1 pour un moteur)
-ATmega broche 7--> AIN2 (Direction #2 pour un moteur)
-ATmega Broche 8--> STBY (déconnecter / connecter les moteurs)
-ATmega Pin 9--> PWMB (vitesse pour moteur B)
-ATmega Pin 10--> BIN2 (Direction #2 pour un moteur)
-ATmega broche 11--> BIN1 (Direction #1 pour moteur B)