Étape 2: Connexions de soudure
Souder les broches d’en-tête sur le TB6612FNG
Souder les broches sur le support de batterie, afin qu’il puisse se connecter à la maquette. Ce compartiment est pour la puissance du moteur (il faut séparer la puissance pour les moteurs de la puissance qui exécute l’Arduino)
Soudez les câbles de pontage sur les moteurs