Étape 5: Branchez les moteurs sur la carte
Branchez le rail de la puissance du moteur (source séparée de 6V) de la maquette à la broche VM moteur.
Protection arrière EMF
Afin de protéger le circuit contre arrière EMF et pilote, nous avons besoin connecter 2 diodes de redressement à chaque connexion qui les moteurs font de la maquette. Cette configuration fournit protection Back EMF indépendamment de la direction, le moteur peut tourner.
Une diode connecte le moteur borne à la borne Positive, l’autre diode qui relie le moteur terminal à GND. Il est important de repenser la polarité, donc brancher comme suit :
-Terminal moteur---> positif : bande blanche de diode sur le rail d’alimentation positive
-Terminal moteur---> au sol : bande blanche de la diode à la borne du moteur
Ensuite, connecter le moteur à la maquette.
Répétez cette opération pour chacune des 3 autres sorties moteurs
Puissance du moteur Source
Enfin, branchez le connecteur d’alimentation du moteur sur le rail d’alimentation moteur