Etape 4: Raccorder les broches de la commande du moteur
Le moteur passe la polarité sur les paires 01 et 02 pour moteur A et B pour contrôler la direction, que chaque moteur tourne. Impulsions PWM à travers les mêmes connecteurs contrôlent la vitesse de chacun des moteurs.
Connectez le A01/A02 & B01/B02 de la motorisation aux points sur le montage d’essai. Espace le cavalier fils 2 points part pour nous permettre de raccorder les diodes à l’étape suivante, mais aussi pour le garder compact.