BaW-Bot partie 2: Construire la commande moteur & corps (8 / 8 étapes)

Étape 8: Code pour piloter un motif Simple

J’ai écrit quelques fonctions clés pour simplifier le contrôle des moteurs :
motorDrive – actionne un moteur spécifié dans une direction vers la droite/counter-horaire à la vitesse spécifiée
motorBreak – s’applique court-freinage pour arrêter la moteur mort
motorStop – arrête le moteur, lui permettant de la côte jusqu'à une butée
motorsStandby – s’arrête / démarre les deux moteurs.

L’exemple de code utilisant ces fonctions lecteurs un motif simple, ce qui vous permet de tester que tout fonctionne.   Tordre et jouer, comme nous allons utiliser ces fonctions dans la partie 3 de la série de BaW-Bot, quand le bot réagit à son environnement.

Une fois que vous testez les moteurs, vous devrez peut-être changer les connexions des câbles du moteur à la maquette - si un moteur tourne vers l’avant au lieu de vers l’arrière, basculez les contacts pour corriger.

Une fois que vous avez ce que ça va, ajouter vue et toucher à votre BaW-Bot, dans la partie 3 de la série.