Étape 20 : Télécharger le Code et vérifier
Après que vous avez terminé avec tous les branchements, la prochaine chose que vous aurez à faire est de télécharger le code fourni ci-dessous. Commencez par sélectionner le bon conseil et le port série de votre IDE, puis téléchargez et télécharger le code présent dans le fichier ino ci-dessous.
Enfin, connectez le composant logiciel enfichable de batterie à votre pack monté et vous devriez voir les voyants de votre arduino s’allument. Maintenant quitter immédiatement le robot sur un sol lisse et vous verriez le robot planant conformément à ce qui suit :
- Avant 3 secondes à réduire la vitesse
- Droite pendant 2 sec.
- Gauche pendant 2 sec.
- En arrière pour 3 secondes à réduire la vitesse
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Dépannage :
Q1 : Robot se déplaçant de gauche ou la droite quand il doit aller de l’avant ?
A1 : Essayez d’échanger les connexions des moteurs à moteur gauche ou la droite. Après un peu d’expérimentation, vous devriez obtenir enfin droite.
Q2 : Robot de faire marche arrière quand il doit aller de l’avant ?
A2 : Permuter les branchements des deux moteurs.
Q3 : Robot ne bouge ne pas du tout mais les LEDs sur arduino sont incandescent ?
A3 : Vérifiez toutes les connexions à nouveau ou vérifier si votre circuit de commande est correctement soudé.
Q4 : Rien ne fonctionne, même l’arduino ?
A4 : Vérifiez si les piles sont correctement connectés ou si elles sont complètement chargées.
