Étape 15 : Souder le Circuit moteur (facultatif)
Si vous pensez sur tout faire vous-même, alors vous peut-être envisager d’aussi effectuer le circuit moteur sur votre propre au lieu d’acheter un ready made. Ne vous inquiétez pas, ce n’est pas une chose très compliquée à faire. Vous avez juste besoin de quelques rudiments de brasages et de ce seul geste lui-même va vous apprendre comment à.
Commencez par couper petit morceau rectangulaire de perforé ou protoboard. Toutes les pièces à souder comme indiqué sur le schéma ci-dessus. Veillez à utiliser une douille de IC chip driver pour réduire le risque de brûler. Si vous voulez rendre le processus plus simple, vous pouvez même graver votre propre PCB au lieu d’utiliser des câbles pour les connexions.
En dehors de l’IC, vous avez besoin de souder 2 paires d’en-têtes masculins, chacun pour un moteur. 2 paires de plus pour le signal d’entrée pour chaque moteur. Une paire de + 5v et Gnd offre à l’EI et enfin, un connecteur à vis pour alimenter les moteurs. Les deux en-têtes supplémentaires à côté de la borne à vis sont simplement connexe à elle pour obtenir une sortie d’alimentation de la batterie. Veuillez noter que la batterie ne serviront à alimenter les deux moteurs. Le driver IC obtiendra un 5v distincte pour son fonctionnement interne.