Étape 19 : Essayez d’abord : effectuer les raccordements
Alors maintenant, vous avez enfin terminé avec faisant la base et en ajoutant les pièces nécessaires. Cette étape est facultative à et est essentiellement vérifier que tout est ok. Je vais utiliser un arduino comme le cerveau de faire le robot avancer tout d’abord, puis à droite, à gauche, vers l’arrière. Pour ce faire, tout d’abord, il faut faire toutes les connexions de la carte arduino au pilote automobile. Vous pouvez utiliser UNO, Nano ou n’importe quelle version compatible. Fils de raccordement permet d’effectuer les connexions, il vous sera uniquement un projet temporaire.
- Arduino Vcc --- ve borne + de la batterie
- 5v de l’Arduino --- Pin 1, 9, 16 du moteur IC
- Arduino Gnd --- Pin 4, 5, 12, 13 du IC & batterie - ve terminal
- Goupille de Arduino Digital 5 --- 2 broches d’IC
- Goupille de Arduino Digital 6 --- 7 broches d’IC
- Goupille de Arduino numérique 9 --- 10 Pin d’IC
- Goupille de Arduino Digital 10 --- 15 Pin d’IC
Après avoir effectué tous les branchements, montez votre arduino temporairement à la partie vacante avant de la base à l’aide d’un ruban adhésif double face. Avant cela, assurez-vous qu’il n’y a aucune vis ou pièces métalliques exposées. Dans l’affirmative, puis isolez tous les avec du ruban adhésif avant de monter votre planche. Dans le cas où vous utilisez arduino Nano, vous devrez peut-être un bouclier ou quelque chose de semblable pour établir les connexions avec les fils de raccordement comme dans mon cas.