Étape 10 : Mettre tous ensemble (griffe)
tout d’abord, collez le servo mg90s sur le bras du servo (celui qui est placé dans le bras de mouvement) et y mettre de la colle (première photo) puis collez la partie de 4x1.5cm acrylique à l’asservissement comme dans la deuxième photo.
après cette pâte, la 5x1.5cm et la pièce de 1.5x1cm comme dans la dernière photo (il a la forme d’une lettre « L »).
Ne mettez pas ensemble les servos avec les bras encore parce que nous n’avons pas identifié le point médian des servos (90 degrés)