Étape 2: Le schéma
Voici le schéma que vous devrez copier dans votre maquette.
Si le schéma est tellement coufusing ici s’explique mieux :
Le servo de griffe est connecté à la broche 5
Le servo de rotation pince à broche 6
Le premier servo de bras à la broche 10
Le servo base de rotation de la broche 11
TX pour RX
RX et TX
GND à la broche GND
VCC à 3.3V (HC-06)