Arduino / transformation - SIX axes GYRO & accéléromètre (1 / 1 étapes)

Étape 1: Liste des pieces schématique.

Liste des pièces.

  1. Arduino uno, j’ai utilisé le RobotDyn Uno.
  2. Module MPU-6050 accéléromètre. (GY-521)
  3. Fils de raccordement défini.

Bonne chance!

Les CODES sont dans le dossier d’exemples de la bibliothèque de MPU-6050. J’ai utilisé MPU6050_DMP6.ino

Assurez-vous d’affecter baudrate. 115200 sur le moniteur de la série.

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