Étape 4: Circuit
Le Circuit pour ce robot est relativement simple. Il est composé de deux moteurs de C.C 12V, qui sont câblés à l’Arduino via une flasque arrière du pont en H et un accéléromètre. La verrue de mur de 9V et câble USB doivent être fixés au pouvoir respectif et les ports USB de l’Arduino pour alimenter le robot.
Quatre connexions doivent être faites entre l’Arduino et l’accéléromètre :
-Accel. GND > Arduino GND
-Accel. Vin > 5V Arduino +
-Accel SCL > A5 analogiques Arduino
-SDA Accel > Arduino analogique A4
Les bornes positive et négative de chaque moteur à courant continu doivent être fixés à l’un des deux ensembles de bornes positive et négative sur le flasque arrière, portant la mention « A moteur » et « Moteur B ». Six branchements supplémentaires doivent être effectués entre l’Arduino et le flasque arrière du moteur :
-Bouclier GND > Arduino GND
-Protéger le Vin > Vin Arduino
-Bouclier B_IA > Ardunio Dig. 9
-Bouclier B_IB > Ardunio Dig. 8
-Bouclier A_IA > Dig Arduino. 11
-Bouclier A_IB > Dig Arduino. 10