Étape 2: Base de l’édifice de la plate-forme
Pour construire la base de la plateforme, nous allons à la première nécessité de construire des PCB pour connecter le bloc d’alimentation externe pour les servos. Idée de base derrière elle et tout schéma de toutes les connexions sont visibles sur le schéma. Présentation de la carte est dans le power_board_layout.svg. À la connexion de tous les points dans le rectangle bleu ira broches pour le raccordement des servos. Dans quartier verdoyant devraient être prises pour alimenter d’autres accessoires tels que les LCD et IrDA. En violet est montré point de connexion du commutateur de puissance. Par la lettre C sont dénotées positions des condensateurs. Dernier signal câble est relié à la terre, celui-ci sera relié à la prise de masse sur l’Arduino. Sans cette connexion, servos irait très mal.
Ensuite il faut couper les parties principales de base acrylique basé sur base_top et base_bot modèles. Dans un premier temps, fixer le PCB sur la partie inférieure avec des vis dans les trous C et fixer les trois jambes de raccordement (à partir de fichier servo_arm.dxf) aux trous B1-B3. Ensuite placez les servos sur la partie supérieure, servos doivent être montées dans les trous A0-A5, leurs câbles de signal devraient être dirigées par le biais de trous S et W, le droit chemin sont visibles sur une photo fournie, connectez tous les servos au Conseil d’administration, également obtenir tous les câbles de signal censés aller dans l’Arduino sur le dessus par le biais de trous w. Fixer ensuite la patte de raccordement par dessus de la base, maintenant il devrait tenir ensemble étroitement, si servos peuvent se déplacer, fixez-les avec un peu de colle de pistolet à colle thermofusible.
Entretoise les vis dans les trous AD, Difficulté Arduino sur eux, connecter tous les câbles. Fixer l’interrupteur d’alimentation dans le trou carte réceptrice SW. IrDA est facilement fixé avec des vis dans les trous j’ai. Pour fixer l’écran LCD, il faut y remédier par le biais de la poste d’aide - il est fixé sur le dessus de la base, le LCD est fixée à celle-ci du côté avant. Connectez également toute la gamme cables pour LCD et IrDA.
