Arduino contrôlée Rotary Stewart Platform (1 / 4 étapes)

Étape 1: Plate-forme mobile bâtiment

Nous commençons par les parties coupantes de l’acrylique, ici nous allons utiliser les modèles à partir des fichiers platform_bot et platform_top. Cette plateforme est divisée en deux parties d’une universalité mieux, simplement en changeant la partie supérieure de la plate-forme vous pouvez l’adapter à des fins diverses. Ceux-ci sont assemblés à l’aide de vis placées dans les trous A1-A3.

Dimensions sont choisies en ce qui concerne la taille du reflex numérique ordinaire. Plate-forme peut être modifié pour être plus petit ou plus grand.

Aux endroits notés B1-B3 dans la partie inférieure de la plate-forme, il est nécessaire de percer des trous qui sont utilisées pour ancrer des bielles. Vous pouvez le voir sur la troisième photo bonne façon d’y parvenir. Ces déformations bizarres en acrylique ont été causées par l’utilisation de la colle CA pour fixer les vis en acrylique.

Fonctionnant sur la plate-forme mobile, il est nécessaire de placer un morceau de caoutchouc ou de la mousse et fixez là avec ruban adhésif double face. Il empêchera indésirables rotations et mouvements de caméra sur la plate-forme.

Longueur des bielles devrait être d’environ 12cm et ils doivent être pliés comme on le voit sur la photo de plate-forme dûment rempli. Cette courbure améliore grandement la gamme de mouvements. Longueur des tiges doit être choisi de sorte que l’angle entre les bras de servo en position horizontale et la tige est d’environ 70°.

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