Cette instructable est sur la génération d’une rotative Plate-forme de Stewart. Il permet de positionner sa plateforme de mouvement à six degrés de liberté. Cette plateforme spécifique est conçue pour pouvoir positionner un reflex numérique ou tout autre appareil photo numérique.
Cette version de Stewart Platform utilise au lieu d’actuateurs linéaires servos amateur tout à fait ordinaire pour la motion. Toute plateforme est contrôlé par un Arduino Uno, il calcule toutes les équations nécessaires pour obtenir la plate-forme en position droite et contrôle également les servos.
Vidéo du mouvement de la plate-forme rempli peut être vu ici. Qualité n’est pas très bonne, mais la caméra avec la meilleure vue d’ensemble était au moment de la capture sur la plate-forme. Il a été conçu pour position aléatoire toutes les 4 secondes.
Quelques informations sur la plate-forme :
- poids de charge peut aller jusqu'à 2Kg (testé avec 1,5 Kg sans problèmes observables au cours de déplacements dans toute la gamme des mouvements de plate-forme), théoriquement la plate-forme devrait être en mesure de faire face aux charges encore plus élevées, mais il n’a pas été testé avec une telle charge
- faible consommation d’énergie - avec une charge de 1kg a été la consommation d’autour de 5W.
- très bonne finesse de mouvements - le plus petit possibles déplacer est d’environ 1mm
- capacité parfaite pour réaliser plusieurs fois les mêmes positions.
- bonne stabilité de la plate-forme même avec grosses charges.
Tous les fichiers pour plateforme sources (modèles, le code source Arduino, code pour bibliothèque de communication peut être trouvée ici.
Prix de plate-forme dépend principalement du prix de servos et de la carte Arduino. Découpe de pièces, toutes les autres pièces nécessaires coûte au maximum de 50$. Prix total peut être environ 150$.
IrDA et LCD avec interface I2C ont été acheté sur ebay, ils sont très bon marchés (ensemble environ 10$)
Pièces de plate-forme sont coupées à partir d’acrylique, j’ai utilisé acrylique de 4mm.
Outils nécessaires :
- Perceuse
- tournevis
- outils nécessaires pour souder et création de PCB pour connecter le bloc d’alimentation externe
- outils de mesure
- ruban adhésif double face
En cas de questions, n’hésitez pas à me contacter.
