Étape 5: Schéma de câblage pour cette IMU
LED n’est pas indispensable mais très utile.
Remarque importante 23.6.15 : Une personne, ce bâtiment a conclu que le Mio « enfermé » et qu’il s’arrêta de parler à l’Arduino. Il a résolu en veillant à ce qu’il a utilisé la même broche GND sur l’Arduino pour tant l’IMU GND et aussi le fil de 0V de la Sabertooth. Il y a plusieurs broches GND sur un Arduino Mega et ils sont reliés les uns aux autres sur le plateau, mais il a trouvé que c’était plus fiable si vous utilisez le même pour toutes vos connexions de masse à l’Arduino.
Allumez la machine avec une extrémité inclinée vers le bas sur le sol. Attendre que la LED à deux venir, tout en appuyant sur l’interrupteur « Deadman », il est prêt à vous apporter ce niveau. Lorsque l’équilibrage automatique de niveau lui-même se met en marche et vous partez si tout va bien.
Si la puissance de moteurs est > 50 % du maximum une LED s’allume durant la course, il.
Si est > 75 % du maximum de tension moteurs les deux LED s’allume alors que monte d’elle et c’est un avertissement pour vous ralentir un peu.
Si vous relâchez l’interrupteur du deadman tout le pouvoir aux moteurs sera coupé après un délai de 0,5 secondes (de sécurité).
La chose à droite est un axe ingénierie Sabertooth 2 x contrôleur de puissance du moteur 25 ampères.
L’Arduino envoie des commandes série lui dire chaque moteur rapidité pour aller et dans quelle direction.
Les boucles de logiciels équilibrage 100 fois par seconde et de cette façon, elle reste niveau.
Il y a aussi des fils à certains les broches numériques de l’Arduino et ceux-ci ne sont pas montrées ici. Ceux-ci sont de l’interrupteur de deadman, l’interrupteur de commande et l’interrupteur à bascule qui permet de très bien réglage du point d’équilibre en fonction de chaque coureur.
Ces connexions provenant du contrôleur de la main sont tous répertoriées à l’étape 17.
