Étape 17 : Annonce Digital Pin pour l’Arduino
Deux des broches analogiques sont aussi les broches SCL et SDA qui se connectent à l’IMU Sparkfun.Ce point a déjà été couvert tout à l’heure.
Permet maintenant juste confirmer ce que chacun des broches numériques sont connectés à :
Goupille de Arduino numérique (pas analogique) ce qu’il fait
2 Balance fine garniture commutateur nez vers le bas un peu
3 bilan fine garniture commutateur nez vers le haut légèrement
4 Allumez connexion gauche direction interrupteur à bascule
5 Allumez connexion droite direction interrupteur à bascule
9 interrupteur de Deadman (si vous relâchez cette touche tout le pouvoir aux moteurs est coupé).
Dispositif de sécurité.
1 Tx (transmission) goupille de Arduino à Sabertooth contrôleur de puissance du moteur.
Il envoie les commandes de puissance du moteur à la Sabertooth via un
Communication série.
NOTE NOTE NOTE NOTE NOTE ***
Remarque : Vous devez débrancher cette broche 1 numériques de l’Arduino, pendant que vous chargez les
programme (esquisse) d’autre qu'il ne se charge pas.
Après le chargement de croquis, remettre cette broche arrière dans sa prise sur l’Arduino
ainsi il peut parler la Sabertooth.
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Remarque (pour les experts) je ne pouvais pas utiliser SoftSerial pour cette communication avec la Sabertooth,
et donc utiliser une épingle plus commode, car softserial ne fonctionnerait pas.
Vous ne savez pas si à court de mémoire ou quoi !
10 LED 1
11 a conduit 2
