Etape 12 : Deadman, direction et le point d’équilibre-commutateurs de réglage
Bouton-poussoir push-to-make commutateurs, particulièrement bon marché hobby ones, ont une zone de moyenne si vous seulement doucement Appuyez sur le bouton de « à peu près pas » qui n’est pas tout à fait convenable pour une machine comme ça. J’ai découvert cela la dure de tomber.
Le code comporte une variable qui compte à rebours à zéro plus de 0,5 sec puis coupe toute puissance si vous relâchez l’interrupteur du deadman. Cela signifie que si l’interrupteur a des contacts sales, elle tolérera une déconnexion d’une durée de moins de 0,5 sec sans vous secouer.
Petites choses comme ça sont importants pour une bonne expérience utilisateur et encore une fois, j’ai été cela appris à la dure !
Alternative pour la fiabilité encore mieux serait éventuellement d’utiliser un micro-interrupteur bipolaire, si une telle chose existe, comme deadman commutateur et câble les connexions en parallèlement donc si un contact est sale et peu fiables, l’autre va encore faire le travail.
On me demande souvent comment utiliser un potentiomètre pour créer la direction plus proportionnel. Il est possible bien sûr, mais je dirais garder c’est aussi simple que possible jusqu'à ce que vous obtenez votre machine d’équilibrage OK avec vous à ce sujet, alors et seulement alors, commencez à vous inquiéter au sujet d’autres choses. Un interrupteur à bascule (NB: avec un point milieu où ni sortie est connectée à la broche GND) est le moyen le plus simple pour atteindre le volant. C’est en fait « proportionnelle » comme machine tente de plus, le plus long le temps que vous mettez l’interrupteur à gauche ou à droite pour tourner.