Etape 16 : Le CODE
Ceci a été écrit sur Arduino Version 1.5
J’ai essayé de l’attacher comme un fichier .ino tel qu’utilisé par Arduino 1,5 mais Instructables ne me laisse pas le télécharger.
Donc ont également fixé comme un document texte, si copié et collé dans une nouvelle esquisse Arduino vide, devrait alors compiler OK et enregistrez OK.
B) NOTE : LE CODE IMU TESTEUR :
J’ai également joint une esquisse (encore une fois comme un fichier texte) qui vous permet d’associer le Mio uniquement, joindre l’Arduino via son câble USB à votre ordinateur, la fenêtre ouverte la « Serial View » (défini à 9600 bauds) puis le jeu avec incliner le Mio. L’Angle d’inclinaison de la verticale s’affichera sur l’écran de l’ordinateur dans la fenêtre de vue série à demi seconde d’intervalle.
Zéro est le niveau, ve - valeurs apparaissent (en degrés de l’inclinaison du « niveau ») si vous l’inclinez un moyen et de taille similaire + ve valeurs apparaissent si vous l’inclinez l’effet inverse. Commencez par votre Mio plat sur la table avec les composants montés en surface vers le haut.
Cela vous permet de tester l’IMU et Arduino parlent entre eux, avant de fixer tout le reste comme la Sabertooth, interrupteurs à bascule et delice de commutateur.
Voici une vidéo du code testeur IMU envoyant l’angle d’inclinaison de l’écran du portable avec la fenêtre de vue serial Arduino ouverte :
https://www.youtube.com/watch?v=wwLp6DeW5Gk&feature=youtu.be
